Bolitoglossa oaxacensis est une espèce d'urodèles de la famille des Plethodontidae.
Son nom d'espèce, composé de oaxac et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, l'État d'Oaxaca.
Les mâles mesurent de 44,3 à 49,3 mm et les femelles de 50,8 à 55,8 mm. Son dos est brun-roux foncé et présente parfois des taches rougeâtres ou jaunâtres. Ses flancs sont tachés de jaune.
Cette espèce est endémique du Sud de l'État d'Oaxaca au Mexique. Elle se rencontre entre 1 800 et 1 920 m d'altitude dans la Sierra Madre del Sur,.
