L’Agouti cendré,, Dasyprocta fuliginosa, est une espèce d'agoutis. C'est un rongeur de la famille des Dasyproctidae d'Amérique du Sud. On le rencontre au sud du Venezuela et dans les zones adjacentes de Colombie, et plus au sud en Équateur, Pérou, Suriname, et le centre-ouest du Brésil.
L'espèce a été décrite pour la première fois en 1832 par le zoologiste allemand Johann Georg Wagler (1800-1832).
