Craugastor taurus est une espèce d'amphibiens de la famille des Craugastoridae.
Les mâles mesurent de 41 à 42 mm et les femelles de 43 à 76 mm.
Cette espèce se rencontre entre 25 et 525 m d'altitude autour du golfe Dulce au Costa Rica et au Panama.
L'espèce était abondante par le passé, mais qui n'est plus observé à partir des années 2000, à l'exception d'un individu unique en 2001. En décembre 2014, une équipe d'herpétologistes Costa-ricains annoncent leur redécouverte de l'espèce dès décembre 2011.