Cnemaspis yercaudensis est une espèce de geckos de la famille des Gekkonidae.
Son nom d'espèce, composé de yercaud et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la ville de Yercaud.
C'est un gecko terrestre, diurne et insectivore.