Il doride di Orsini (Felimare orsinii (Vérany, 1846)) è un mollusco nudibranchio della famiglia Chromodorididae.
Corpo di colore blu, talvolta violetto, caratteristiche le strisce unicamente bianche, sia sul dorso che sui lati dove possono essere parzialmente giallastre. Rinofori di colore blu. Lunghezza fino a 2 centimetri.
Reperibile spesso su spugne del genere Cacospongia (Cacospongia mollior, Cacospongia scalaris) Cliona celata, Dysidea fragilis, Hymeniacidon sanguinea, Ircinia fasciculata, del genere Petrosia (Petrosia dura e Petrosia ficiformis).
