Il camaleonte del Senegal (Chamaeleo senegalensis Daudin, 1802) è un rettile della famiglia Chamaeleonidae, originario dell'Africa.
Di norma le dimensioni massime sono 25 cm anche se la femmina è poco più tozza. Le caratteristiche che lo contraddistinguono sono il colore verde oliva che a seconda del periodo o stato emotivo può virare verso il marrone o il giallo. Alla base della coda il maschio ha due emipeni.
È una specie con abitudini diurne. Si nutre di insetti e altri artropodi.
