Petrogale herberti — вид родини Кенгурових. Етимологія: вид названо на честь Герберта Сміта (англ. C F Herbert Smith), асистента секретаря Британського Музею (Натуральна Історія).
Ендемік східного Квінсленду, Австралія. Місце існування характеризується виходами скельних порід.
