Homonota underwoodi es una especie de lagarto gekónido del género Homonota. Es un saurio de hábitos nocturnos y de dieta insectívora que habita en el centro-sur de Sudamérica.
Homonota underwoodi es un lagarto de formas esbeltas, de una longitud de unos 50 mm entre hocico y cloaca. Una combinación de caracteres diagnósticos permite separarlo de otras especies del género Homonota. H. underwoodi se caracteriza por la ausencia de cromatóforos en el abdomen, de escamas quilladas y de internasales, por poseer subcaudales verticalmente romboidales y por el conducto auditivo con bordes dentados formados por escamas cónicas.
Homonota underwoodi es un endemismo del oeste árido de la Argentina, habiéndosela colectado en las provincias de Catamarca, La Rioja, San Juan, Mendoza La Pampa, San Luis, hasta Río Negro.
Homonota underwoodi es un lagarto desertícola, terrestre y nocturno que se reproduce de manera ovípara. Es un reptil característico de la biocenosis psamófilas de la ecorregión terrestre del monte, en donde puede soportar al sol temperaturas sobre el suelo que alcanzan los 56 °C. Se refugia entre las raíces de los arbustos, bajo piedras o en las escasas cuevas de ambientes arenosos, donde comparte albergue con arañas y escorpiones sicáridos.