Keltanokkasorsa (Anas undulata) on afrikkalainen sorsalaji.
Keltanokkasorsaa tavataan laajalla alueella eteläisessä ja itäisessä Afrikassa, ja sen levinneisyysalueen pinta-ala on noin 14 000 000 km2. Laji on kaikkiruokainen ja käyttää ravinnokseen hedelmiä, siemeniä, kasvinosia, vesihyönteisiä ja niiden toukkia, äyriäisiä ja nilviäisiä.
