Keltarintamuura (Herpsilochmus axillaris) on puumuurien heimoon kuuluva varpuslintu.
Keltarintamuuraa tavataan Kolumbiassa, Ecuadorissa ja Perussa, ja sen levinneisyysalueen pinta-ala on noin 977 000 km2. Lajia on kuvattu harvinaiseksi, ja sen uskotaan vähenevän nopeasti elinympäristöjen tuhoutumisen vuoksi. Se on luokiteltu vaarantuneeksi.
