Cidaris est un genre d'oursins (échinodermes) de la famille des Cidaridae, caractérisés par leurs piquants longs et épais en forme de lance.
Oursin porte-lance, Oursin-lance gris, Oursin-bâtonL’Oursin porte-lance (Cidaris cidaris) est une espèce d'échinodermes de la famille des Cidaridae, vivant dans les eaux profondes.