El tororoí de Graves (Grallaria gravesi) es una especie de ave paseriforme de la familia Grallariidae, perteneciente al numeroso género Grallaria. Fue descrito para la ciencia en el año 2020 y es endémico de los Andes del centro norte de Perú.
La especie G. gravesi fue descrita por primera vez por los ornitólogos Morton L. Isler, R. Terry Chesser, Mark B. Robbins y Peter A. Hosner en 2020 bajo el mismo nombre científico; la localidad tipo es: «Puerto del Monte, cerca de 30 km a noreste de Los Alisos, elevación: 3250 m, 7°32'S, 77°28'W, San Martín, Perú». El holotipo, una hembra adulta, LSUMZ 104448, fue colectado el 5 de agosto de 1981 y se encuentra depositado en el Museo de Zoología de la Louisiana State University.
El nombre genérico femenino «Grallaria» deriva del latín moderno «grallarius»: que camina sobre zancos; zancudo; y el nombre de la especie «gravesi», conmemora al ornitólogo estadounidense Gary R. Graves.
Se distribuye por la pendiente oriental de los Andes de Perú, desde Amazonas y San Martín al sur y este del río Marañón, hacia el sur hasta Huánuco, al norte del río Huallaga, en altitudes entre 2400 y 3900 m.