Le pic cendré ressemble beaucoup au pic vert : il s'en distingue par sa tête grise et ses étroites moustaches noires. Il est plus petit et sa gorge est blanche.
Il mesure de 28 à 33 cm, a une envergure de 38-40 cm et pèse de 100 à 200 g.
Il peut vivre 6 ans.
Le pic cendré est insectivore.
Il est moins myrmécophage (régime alimentaire à base de fourmis) que le pic vert.
Cet oiseau se nourrit malgré tout d'une forte proportion de fourmis et de larves d'insectes qu'il trouve principalement au sol, souvent sur du bois mort et des souches, et dans le bas des arbres. Il mange aussi des lombrics, des abeilles, quelques graines et quelques fruits.
Le pic cendré creuse une loge dans un arbre au bois tendre (peuplier, tremble...mort ou dépérissant) à une hauteur moyenne aux alentours de 5 mètres. Le diamètre de l'entrée du nid est de 5 ou 6 cm pour une profondeur de 9 à 13 cm. La ponte a lieu en mai ou en juin et comprend 6 à 9 œufs, blanc luisant, couvés surtout par le mâle pendant 17 ou 18 jours.