Xenosaurus grandis est une espèce de sauriens de la famille des Xenosauridae.
Ces lézards au corps aplati ont des pattes bien séparées. Le corps est couvert de petites protubérances. Il est souvent de couleur brune, avec des bandes plus claires. Ces reptiles sont discrets et apprécient l'eau à l'occasion. Actifs principalement de nuit, ils se nourrissent d'insectes tels que les termites et les fourmis.
La femelle donne naissance à des portées de trois petits (ovovivipares) d'environ 40 mm de long.
Cette espèce est endémique du Veracruz au Mexique.