De grijspoottinamoe wordt ongeveer 30 cm groot. Deze vogel is vooral bruin en vaalgeel, met een grijze borst en poten.
De grijspoottinamoe eet vooral vruchten, maar ook zaden, bloemen, wortels, bladeren en ongewervelden.
Het mannetje paart met ongeveer vier vrouwtjes, die de eieren in een nest in het dichte struikgewas legt. Daarna broedt het mannetje de eieren uit en voedt hij de jongen op. De jongen verlaten na 2-3 weken hun vader.