Senegaltoko (Tockus kempi) är en fågel i familjen näshornsfåglar inom ordningen härfåglar och näshornsfåglar.
Senegaltokon är en rätt liten och slank näshornsfågel med lång stjärt. Noterbart är röd näbb, mörkt öga med svart bar hud runt om och kraftigt fläckad rygg. I flykten är vita fläckar på vingarna och stjärtens yttre del tydliga. Lätet består av en serie klubckande som inleds med enstaka toner, för att senare öka i ljudstyrka och övergå i dubblerade toner. Arten liknar nordlig rödnäbbstoko, men denna har ljus bar hud runt ögat istället för svart.
Fågeln förekommer från Senegambia till Mali och Nigers inre delta. Tidigare ingick senegaltoko i komplexet rödnäbbad toko vars fem taxon; kempi, erythrorhynchus, ruahae, rufirostris och damarensis numera givits artstatus.
IUCN har ännu inte erkänt taxonet som art, varför deninte placeras i någon hotkategori.