De goudmantelboomkangoeroe (Dendrolagus pulcherrimus) is een zoogdier uit de familie van de kangoeroes (Macropodidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Tim Flannery in 1993. Het is een zeer zeldzame boomkangoeroe uit het Torricelligebergte en het Foja-gebergte in het noorden van Nieuw-Guinea.
