De tweevingerige luiaard (Choloepus didactylus) is een van de twee nog levende soorten uit de familie Megalonychidae. De wetenschappelijke naam van de soort werd in 1758 als Bradypus didactylus gepubliceerd door Carl Linnaeus.
Tweevingerige luiaards hebben twee haakvormige vingers aan elke hand en drie aan elke voet. De vacht is grijsbruin, het gezicht wat lichter en de poten wat donkerder. De lichaamslengte bedraagt 46 tot 86 cm, de staartlengte 1,5 tot 3,5 cm en het gewicht 4 tot 8,5 kg.
Deze soort leeft in de tropische wouden in het noorden van Zuid-Amerika, in Venezuela, Guyana, Suriname, Frans-Guyana, Colombia, Ecuador, Peru en Brazilië.
Zijn voedsel bestaat uit bladeren en vruchten.
