De rotstapaculo (Scytalopus petrophilus) is een zangvogel uit de familie der tapaculo's (Rhinocryptidae).
De rotstapaculo is circa 12 centimeter groot en weegt ongeveer 15 gram. Het is een grotendeels grijze vogel met donkerbruine ogen.
Deze vogel is endemisch in Brazilië en komt vooral voor in Minas Gerais. De natuurlijke habitats zijn subtropische of tropische vochtige bergbossen op een hoogte tussen de 900 en 2100 meter boven zeeniveau in het bioom Atlantisch Woud.
