De geelpoottinamoe wordt ongeveer 28–31 cm groot. De rug en vleugels zijn grijs met zwarte strepen, de nek en borst zijn ook grijs en de buik is wit.
De soort is endemisch in Brazilië en telt twee ondersoorten:
De geelpoottinamoe eet vooral vruchten van de grond of lage struiken, maar ook zaden, bloemen, bladeren, wortels en ongewervelden.
Het mannetje paart met ongeveer vier vrouwtjes, die de eieren in een nest in dicht struikgewas legt. Daarna broedt het mannetje de eieren uit en voedt hij de jongen op. De jongen worden volwassen na 2-3 weken.
