Jalkatapakulen är en grå tapakul, på kroppens bakre del tvärbandat gulbrun. Ibland syns ett svagt vitaktigt ögonbrynsstreck. Honan är brunare än hanen. Fågeln liknar en rad andra tapakuler, men skiljs åt geografiskt och genom sången, en ändlös serie med raspiga tjippande toner.
Arten förekommer i Sydamerika, i centrala Peru från Huanuco till Junin. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter. Jalkatapakulen beskrivs som ny art för vetenskapen så sent som 2020.
Jalkatapakulen hittas i gräsrik stenströdd terräng ovan trädgränsen.
IUCN erkänner den ännu inte som art, varför dess hotstatus formellt inte fastställts.
