Рід
Двоніг звичайний (Bipes biporus ) — представник амфісбен роду Bipes з родини Bipedidae. Інші назви «мексиканська риюча ящірка», «п'ятипалий двоніг», «айолот»
Хірот (Bipes canaliculatus ) — представник амфісбен з роду Двоноги (Bipes ) родини Bipedidae. Має 2 підвиди. Інша назва «чотирипалий двоніг».
Двоніг трипалий (Bipes tridactylus ) — вид амфісбен роду Двоноги (Bipes ) родини Двоноги (Bipedidae).