Kyynelkiuru (Spizocorys sclateri) on eteläafrikkalainen varpuslintu. Sen elinympäristö käsittää Namibian eteläosan ja Etelä-Afrikan länsiosan Nama Karoon alueen. George Ernest Shelley kuvaili lajin holotyypin Hauntopjoelta Namibian Maltahöheasta 1902.