Die Waldnachtschwalbe (Caprimulgus batesi) ist eine Vogelart aus der Familie der Nachtschwalben (Caprimulgidae).
Sie kommt vereinzelt im Süden von Kamerun, in Zaire, im Südwesten der Zentralafrikanischen Republik, in Gabun und im Osten der Republik Kongo bis zur Demokratischen Republik Kongo und bis in den Westen von Uganda vor.
Ihr Verbreitungsgebiet umfasst hauptsächlich primären Regenwald, Lichtungen und Waldränder, auch dichten Sekundärwald.
Die lateinische Namensbezeichnung bezieht sich auf George Latimer Bates.
Die Waldnachtschwalbe ist 29–31 cm groß und wiegt zwischen 89 und 112 g.Sie ist ein großer dunkelfarbener Waldvogel, die Oberseite einschließlich der Oberflügel istdunkelbraun mit breiten Streifen und schwarzbraun gefleckt. Der Scheitel ist grau.Ein Nackenband ist nicht abgrenzbar. An der Kehle sind seitlich weiße Flecken.Beim Männchen finden sich auf den beiden äußeren Steuerfedern kleine weiße Flecken.”
Die Waldnachtschwalbe hat ein fragmentiertes Verbreitungsgebiet. Eine Population kommt im südlichen Kamerun vor, eine andere im westlichen Kamerun, in Gabun, in der südlichen Zentralafrikanischen Republik und im westlichen Kongo, eine dritte etwas abseits im westlichen Kongo, eine weitere im östlichen Kongo und im Nordwesten der Demokratischen Republik Kongo, eine fünfte Population erstreckt sich über die gesamte Demokratische Republik Kongo und in das östliche Uganda im Bwamba-Wald, während die letzte Population in der zentralen Demokratischen Republik Kongo lebt.
Die Bates-Nachtschwalbe kommt hauptsächlich im primären Tieflandregenwald vor, wo sie Lichtungen und Waldränder bevorzugt und in der Nähe von Wasser, insbesondere in der Nähe von Flüssen oder überschwemmten Wäldern, häufig anzutreffen ist. Er ist auch in Sekundärwäldern und Plantagen am Rande des Primärregenwaldes zu finden.
Die Nahrung besteht aus Fangschrecken, Grillen, Käfern, Heuschrecken, Nachtfaltern und Ameisen.
Die Brutzeit liegt in Gabun zwischen Dezember und Januar, in Kamerun zwischen Februar und März und möglicherweise ganzjährig in Zaire.