El tororoí de Ayacucho (Grallaria ayacuchensis) es una especie de ave paseriforme de la familia Grallariidae, perteneciente al numeroso género Grallaria. Fue descrito para la ciencia en el año 2020 y es endémico de los Andes del centro sur de Perú.
La especie G. ayacuchensis fue descrita por primera vez por los ornitólogos Peter A. Hosner, Mark B. Robbins, Morton L. Isler y R. Terry Chesser en 2020 bajo el mismo nombre científico; la localidad tipo es: «Chupón, elevación: 3300 m, 13°16'S, 73°30'W, Ayacucho, Perú». El holotipo, un macho adulto, CORBIDI AV-KVG166, fue colectado el 22 de septiembre de 2012 por Peter A. Hosner y se encuentra depositado en el CORBIDI (Centro de Ornitología y Biodiversidad), Lima, Perú.
El nombre genérico femenino «Grallaria» deriva del latín moderno «grallarius»: que camina sobre zancos; zancudo; y el nombre de la especie «ayacuchensis», se refiere a su restringida zona de distribución, el departamento de Ayacucho, Perú.
Se distribuye por la pendiente oriental de los Andes de Perú del departamento de Ayacucho al oeste del río Apurímac, entre el río Mantaro y el río Pampas, en altitudes entre 2500 y 3700 m. Podría ocurrir también en el adyacente noreste de Huancavelica.