Madagaskarinlintuhaukka (Accipiter madagascariensis) on haukkojen heimoon kuuluva lintu. Sitä tavataan Madagaskarilla, jossa se on harvinainen. Lintu tunnetaan huonosti, eikä sitä yleensä tunnisteta, ja se on hyvin riippuvainen elinalueestaan, joka monin paikoin Madagaskarilla on supistumassa.
Sen elinpiiriä ovat subtrooppiset ja trooppiset kuivat ja kosteat alavat metsät ja vuoristometsät, kuivat savannit sekä subtrooppiset ja trooppiset kuivat pensastot.
Sen ravintoa ovat pikkulinnut, sammakot, rupisammakot ja liskot. Se rakentaa risuista pesän korkealle puuhun. Se munii marraskuussa kolme munaa. Se painaa keskimäärin 182 grammaa.
Se saattaa olla alalaji yhdessä varpushaukan (A. nisus) ja ruostelintuhaukan (A. rufiventris) kanssa.
