Zonosaurus madagascariensis (Gray, 1831) è un sauro scincomorfo della famiglia Gerrhosauridae, diffuso in Madagascar e nelle isole Seychelles.
È un sauro di media taglia, che può raggiungere lunghezze di circa 30 cm.
La specie è ampiamente distribuita in quasi tutto il Madagascar e nelle isole di Nosy Be, Nosy Komba, Nosy Sakatia e Nosy Tanikely. La sottospecie Z. m. insulanus è ristretta all'atollo Cosmoledo (Seychelles meridionali) e alle isole Gloriose.
È una specie ovipara.
