De Goodfellowboomkangoeroe (Dendrolagus goodfellowi) is een zoogdier uit de familie van de kangoeroes (Macropodidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Oldfield Thomas in 1908.
De bovenkant van het lichaam van deze kleine boomkangoeroe is donkerbruin, met twee goudkleurige strepen, de onderkant lichtbruin. De lange staart is goudbruin. De kop-romplengte bedraagt 560 tot 635 mm, de staartlengte 585 tot 760 mm, de achtervoetlengte 105 tot 125 mm, de oorlengte 54 tot 66 mm en het gewicht 6,7 tot 9,1 kg (het is mogelijk dat deze maten deels op exemplaren van D. stellarum gebaseerd zijn).
Deze soort komt voor in het Papoea-Nieuw-Guineese deel van de Centrale Cordillera van Nieuw-Guinea.
In de meest dichtbevolkte delen van Papoea-Nieuw-Guinea is deze soort 's nachts actief, maar in gevangenschap en in meer afgelegen gebieden vooral overdag en in de schemering. Deze soort eet onder andere fruit en bladeren, maar in gevangenschap eet het dier zelfs kippen. De Goodfellowboomkangoeroe leeft vaak in paartjes.
