Ксенозавр великий (Xenosaurus grandis ) — вид ящірок, найбільший представник роду Ксенозавр з родини Ксенозаврів. Має 5 підвидів.
Загальна довжина сягає 24 см. Має дуже велику голову, плаский тулуб, дуже тонкий й округлий хвіст. Колір спини бурий з жовтувато-коричневими плямами, колір голови однорідний. Кінцівки у цієї ящірки потужні та міцні. Луска тулуба та черева дрібна. Спина також вкрита численними горбиками.
Полюбляє вологі тропічні ліси, передгір'я. Гарно лазає по камінням та скелям. Ховається під камінням та серед дерев, іноді у дуплах. Активний вночі. Харчується термітами, мурахами, іноді дрібними ссавцями, квітами рослин і фруктами. Найбільшими ворогами цього ксенозавра є орли. При небезпеці широко роззяває рот, укус великого ксенозавра може також бути небезпечним.
Це яйцеживородні ящірки. Самка народжує 2—3 дитинчат розміром до 4 см.
