Bipes Latreille, 1802 è un genere di rettili del sottordine Amphisbaenia. È l'unico genere della famiglia Bipedidae.
Tutte e tre le specie sono endemiche del Messico .
L'ajolote (Bipes biporus (Cope, 1894)) è un rettile appartenente al sottordine delle anfisbene.
