들쇠고래( short-finned pilot whale, Globicephala macrorhynchus)는 거두고래속에 속하는 2가지 종 중 하나이다. 참돌고래과에 속하지만 이들의 행동은 대형고래의 것과 가깝다.
들쇠고래는 친척뻘인 참거두고래와 혼동될 수 있지만 여러 차이점이 있다. 들쇠고래의 가슴지느러미는 짧은 편이며 끝은 덜 뾰족하다. 이빨의 개수도 참거두고래에 비해 적은 편이며 각 턱마다 14에서 18개가량 있다. 들쇠고래의 몸은 검거나 어두운 회색이다. 배와 목에 회색 혹은 흰색의 점이 산재되어 있으며 눈의 뒤에서 대각선 방향으로 위로 올라가는 회색이나 흰색의 줄무늬 또한 있다.
성체는 몸 군데군데에 흉터가 있을 수 있다. 머리는 볼록한 편이며 늙은 수컷일수록 그 특징이 두드러진다. 나이와 성별에 따라서 등지느러미의 모양이 달라진다. 꼬리의 끝은 뾰족하다. 어렸을 때는 제법 날씬하지만 나이가 들수록 육중해진다.
