Agama rueppelli is een hagedis uit de familie agamen (Agamidae).
De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst voorgesteld door Léon Vaillant in 1882. De soort is later wel beschreven als Agama vaillanti. Er worden tegenwoordig drie ondersoorten onderscheiden. De voormalige ondersoort Agama rueppelli vaillanti wordt niet meer erkend.
De soortaanduiding rueppelli is een eerbetoon aan de Duitse herpetoloog Eduard Rüppell (1794 - 1884).
De hagedis wordt middelgroot, mannetjes bereiken een lichaamslengte exclusief staart van 5,8 tot 8,8 centimeter lang en blijven kleiner dan vrouwtjes die 7,6 tot 8,8 cm bereiken. De staart is langer dan het lichaam en de totale lichaamslengte kan oplopen tot 28 centimeter.
