De blauwe rupsvogel (Cyanograucalus azureus synoniem: Coracina azurea) is een vogel uit de familie van de rupsvogels.
Deze soort komt voor van Sierra Leone tot Gabon, Congo-Kinshasa, zuidwestelijk Oeganda en het eiland Bioko.
De blauwe rupsvogel heeft een groot, maar verbrokkeld verspreidingsgebied in West-Afrika waardoor de kans op uitsterven gering is. De grootte van de populatie is niet gekwantificeerd, maar de aantallen nemen af. Echter het tempo van afname ligt onder de 30% in tien jaar (minder dan 3,5% per jaar). Om deze redenen staat deze rupsvogel niet bedreigd op de Rode Lijst van de IUCN.