De Afrikaanse dwergvalk (Polihierax semitorquatus) is de kleinste roofvogel van Afrika. Hij komt voor in het oosten en zuiden van het continent.
De Afrikaanse dwergvalk is een kleine vogel met een lengte van ongeveer 20 cm. De onderkant van zijn lichaam en kop zijn wit, terwijl de bovenkant grijs is. De vrouwtjes hebben een bruine rug. De staart en vliegveren zijn zwart-wit gestreept.
De Afrikaanse dwergvalk komt in Oost-Afrika voor in Zuid-Ethiopië, Somalië, Kenia, Noordoost-Oeganda en Noord- en Centraal-Tanzania. In zuidelijk Afrika is de soort te vinden in Zuid-Angola, Namibië, Zuidwest-Bostwana en noordelijk Zuid-Afrika.
De habitat van de Afrikaanse dwergvalk bestaat uit semi-aride terrein met weinig begroeiing en verspreid staande bomen. Zijn voedsel bestaat insecten, hagedissen en kleine slangen, die hij op de grond verschalkt en vervolgens meeneemt naar zijn uitkijkpunt. Soms worden ook kleine vogels in de vlucht gegrepen.
De soort leeft in de grote nesten van wevervogels, zelfs als die nesten nog in gebruik zijn. Het leefgebied van de Afrikaanse dwergvalk valt daardoor in zuidelijk Afrika ongeveer samen met dat van de republikeinwever (Philetairus socius) en in oostelijk Afrika met dat van de witkopbuffelwever (Dinemellia dinemelli). Hoewel de Afrikaanse dwergvalk vogels op zijn menu heeft staan, vergrijpt hij zich slechts zelden aan zijn gastheren.
Het legsel bestaat gewoonlijk uit twee tot drie witte eieren, die met name door het vrouwtje worden uitgebroed. Indien er voldoende voedsel voorhanden is, komt de soort tot twee broedsels per jaar. Het komt soms voor dat meerdere vogels voor de jongen zorgen (coöperatief broeden).
