De kortoorrotskangoeroe (Petrogale brachyotis) is een kangoeroe uit het geslacht der rotskangoeroes (Petrogale).
De bovenkant van het lichaam is grijsbruin met zilveren vlekken, de onderkant lichtgrijs. Over de flanken loopt een geelbruine streep, net als tussen de ogen en de neus. Het deel van het gezicht tussen deze strepen is donkerbruin. Van het voorhoofd tot midden op de rug loopt een donkere rugstreep. De ledematen zijn kaneelkleurig. De korte staart is kaneelbruin met een zwarte borstel op de punt. De kop-romplengte bedraagt 415 tot 550 mm, de staartlengte 320 tot 550 mm, de oorlengte 40 tot 48 mm en het gewicht 2200 tot 5500 g.
Deze soort komt voor in Noord-Australië van de Kimberley (West-Australië) tot de Daly-rivier in het Noordelijk Territorium.
Deze soort is voornamelijk 's nachts actief en eet gras, zegge en zaden.