Kangur antylopi (Osphranter antilopinus) – gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae). Stosunkowo liczny.
Długość ciała (bez ogona) samic 73,3–93,5 cm, samców 83–120 cm, długość ogona samic 66,4–81,3 cm, samców 74,5–96 cm; masa ciała samic 14–24,5 kg, samców 18,6–51 kg. Pokrywa włosowa samca jest ruda na grzbiecie i biała z przodu, samica jest jasnoszara.
Kangur antylopi występuje w północnej Australii od południowo-zachodniego Kimberley w Australii Zachodniej do Pungaliny we wschodnim Terytorium Północnym; oddzielna populacja zamieszkuje również półwysep Jork w Queensland.
