Koziorożec walcorogi (Capra cylindricornis) – gatunek parzystokopytnego ssaka z rodziny wołowatych (Bovidae).
Dymorfizm płciowy jest wyraźnie zaznaczony. Samce są większe, cięższe i mają rogi większe niż samice. Różnią się również ubarwieniem. Dorosłe samce ważą przeciętnie 140 kg, a samice 50-60 kg. Samice osiągają dojrzałość płciową w drugim roku życia, ale pierwsze młode rodzą zwykle w czwartym roku. Samce dojrzewają płciowo pomiędzy 4-6 rokiem życia. Ciąża trwa 160–165 dni. Samica rodzi zwykle 1, a sporadycznie 2 młode.
Obecny zasięg występowania tego koziorożca obejmuje góry Kaukazu na pograniczu Rosji z Gruzją i Azerbejdżanem. Występuje na wysokościach od 1000-4000 m n.p.m. W zapisie kopalnym znany jest z depozytów późnego plejstocenu.