Elseya irwini – gatunek żółwia bokoszyjnego z rodziny matamatowatych (Chelidae) odkryty w 1990 r. przez przyrodnika Steve’a Irwina (wraz z ojcem, Bobem Irwinem) i nazwany na jego cześć. Zaobserwowano je jedynie w dwóch australijskich rzekach – Broken-Bowen i Burdekin.
Zwierzę ma żółtawą głowę z różowym nosem. Cechą charakterystyczną jest specjalny organ w kloace służący do oddychania. Jest to jeden z największych australijskich żółwi - jego waga dochodzi do 6 kg.
Światowa populacja tego gatunku wynosi prawdopodobnie ok. 5000 osobników, z czego większość to zwierzęta starsze i samice. Gatunek zagrożony wymarciem.