Antechinus flavipes é uma espécie de marsupial da família Dasyuridae. Endêmica da Austrália.
O Antechinus flavipes tem uma cor de pelagem variável, mas geralmente é um pouco acinzentado. Outras características notáveis incluem um anel branco em torno dos olhos e uma ponta preta na cauda. Difere de seus parentes em hábitos diurnos; Mede cerca de 9–16 cm de comprimento e a cauda 6–14 cm, pesa cerca de 20-75 gramas.
Foi descrita em 1838 por George Robert Waterhouse, que anotou o seu traço mais distintivo no nome da espécie flavipes, que significa patas amarelas. A espécie tem sido ocasionalmente relacionada com o Antechinus stuartii.
Esta espécie ocupa uma grande variedade de habitat, incluindo matagais xéricos, regiões aridas, brejos, pantanos e florestas;
Da Península do Cabo York até o Sudeste da Austrália Meridional e Sudoeste da Austrália Ocidental;
Alimenta-se principalmente de invertebrados, ovos, néctar e, por vezes, pequenos vertebrados.
A época de acasalamento dura duas semanas, quer em agosto, para os animais do sul, em outubro, para os animais provenientes do Sul de Queensland, ou junho e julho, para os animais do norte de Queensland; As fêmeas desta espécie possuem de 8 a 10 tetas;