Krabbvråken är en rätt stor (42–47 cm) men kortvingad och kortstjärtad vråk. Fjäderdräkten är sotgrå med mörka vingar och rostfärgad undersida. Stjärten är svart med smala vita band på mellersta delen och längst ut. Fjädrarna på vingar och rygg är rostkantade. Benen är orangegula.
Fågeln förekommer i kustområden från nordöstra Venezuela (Orinocodeltat) till östra Brasilien (Paraná). Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
