Kitararausku (Rhinobatos rhinobatos) on kitararauskujen heimoon kuuluva kala.
Kitararausku kasvaa tyypillisesti 80 cm pitkäksi. Yläpinta on hiekanruskea, alapinta valkea.
Sitä tavataan Atlantin itäosassa ja Välimerellä.
Kitararausku luokitellaan äärimmäisen uhanalaiseksi. Sen kantaa on pienentänyt ylikalastus lihan ja evien vuoksi.