Kalaharinkiuru (Mirafra passerina) on eteläisen Afrikan ruohoaavikoilla elävä varpuslintu.
Linnun pituus on noin 14 cm ja paino 21–28 g.
Kalaharinkiuru elää Botswanassa, Namibiassa, Etelä-Afrikassa, Sambiassa ja Zimbabwessa. Sen elinympäristön laajuus on noin 1,4 miljoonaa neliökilometriä.
Kalaharinkiurut asuvat kuivilla ruohoa kasvavilla savanneilla ja aavikoilla.
Kalaharinkiurut syövät siemeniä ja pieniä selkärangattomia.
