Hyalinobatrachium esmeralda est une espèce d'amphibiens de la famille des Centrolenidae.
Le nom spécifique esmeralda vient de l'espagnol esmeralda, l'émeraude, en référence à la couleur de cette espèce.
Les mâles mesurent de 18,4 à 22,3 mm et les femelles de 21,2 à 22,4 mm.
Cette espèce est endémique du département de Boyacá en Colombie. Elle se rencontre dans les environs de Pajarito de 1 600 à 1 650 m d'altitude sur le versant Ouest de la cordillère Orientale.
