Letheobia rufescens est une espèce de serpents de la famille des Typhlopidae.
Son nom d'espèce, du latin rufescens, « roussâtre », fait référence à sa livrée.
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commence avecL'holotype de Letheobia rufescens mesure 422 mm et d'un diamètre au milieu du corps de 6 mm. Cette espèce a le corps roussâtre clair. Ses narines et la pointe de sa queue sont brun roussâtre.
Cette espèce se rencontre en République centrafricaine et dans le nord de la République démocratique du Congo.