Raorchestes crustai est une espèce d'amphibiens de la famille des Rhacophoridae.
Son nom d'espèce, du latin crusta, « écorce », lui a été donné en référence à la canopée où vit cette espèce.
L'holotype de Raorchestes crustai, un mâle adulte, mesure 25,4 mm. Son dos est gris brun avec une marque en forme de V inversé entre sa nuque et ses membres antérieurs. Le dessous de sa tête est brunâtre avec de petites taches. Sa gorge est orange clair, sa poitrine brunâtre avec de petites taches et sa région abdominale orange foncé.
Cette espèce est endémique du Kerala en Inde. Elle se rencontre à environ 600 m d'altitude dans le district de Thiruvananthapuram dans les Ghats occidentaux.
