Raorchestes crustai es una especie de anfibio anuro de la familia Rhacophoridae.
El nombre de la especie, del latín crusta, significa "corteza", y se le dio en referencia al dosel arbóreo donde vive esta especie.
El holotipo de Raorchestes crustai, de un macho adulto, mide 25 mm. Su dorso es de color marrón grisáceo con una marca en forma de V invertida entre el cuello y las extremidades anteriores. La parte inferior de su cabeza es de color marrón con pequeñas manchas. Su garganta es de color naranja claro, su pecho pardusco con pequeñas manchas y área abdominal de color naranja oscuro.
Esta especie es endémica de Kerala en la India. Habita a unos 600 m sobre el nivel del mar en el distrito de Thiruvananthapuram en Ghats occidentales.