Panamanpillimuura (Hafferia zeledoni) on puumuuriin kuuluva lintulaji. Lajia tavataan Keski- ja Etelä-Amerikasta.
Panamanpillimuura voi kasvaa 18–19 cm pitkäksi. Sukupuolet eroavat toisistaan ulkonäöltään. Panamanpillimuurakoiras on kauttaaltaan kiiltävän musta lukuun ottamatta valkoista laikkua siipien taipeessa. Naaras on väriltään ruosteenruskea ja naama on harmaa. Lajin silmien ympärillä on paljas sininen alue. Linnun pyrstö on pitkä ja pyöreäpäinen.
Panamanpillimuuran levinneisyysalue ulottuu Nicaraguan eteläosista Panamaan ja Etelä-Amerikassa Kolumbiasta ja Ecuadorista Andien länsipuolelta. Lajin elinympäristöä ovat kosteat metsät ja niiden reunamaat. Se liikkuu yksin tai pareittain metsien pohjakerroksissa. Panamanpillimuuran ravintoa ovat hyönteiset ja se voi seurata muurahaisia.