Heterixalus madagascariensis est une espèce d'amphibiens de la famille des Hyperoliidae.
Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Madagascar.
Cette espèce est endémique de Madagascar. Elle se rencontre dans le Nord-Est et l'Est de l'île ainsi que sur l'île Sainte-Marie, jusqu'à 800 m d'altitude,.