갈색도르콥시스 또는 갈색숲왈라비(Dorcopsis muelleri)는 캥거루과에 속하는 유대류의 일종이다. 서뉴기니 저지대의 토착종으로 미수와 살라와티, 야펜 등 서파푸아 인근 지역의 인도네시아 섬들에서 서식한다.
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~로 시작하다갈색도르콥시스는 5종의 아종이 알려져 있다. 등쪽의 털은 또렷하지 않은 갈색과 초콜릿빛 갈색, 불그스레한 갈색 또는 엷은 황갈색을 띠며, 복부 쪽은 하체는 희끄무레한 크림색-황색 또는 회색빛을 띤다. 팔다리는 등쪽보다는 연한 색을 띠기도 하며 꼬리 끝단은 털이 없다.
