De borneodwergvalk is de kleinste dagroofvogel van de wereld, hij is slecht 15 cm lang. De vogel is van boven donker en van onder licht gekleurd. De borst en buik zijn licht okerkleurig en de bovenkant van de borst en de wangen zijn wit. Het vrouwtje heeft een okerkleurig voorhoofd, bij het mannetje zijn de veren op het voorhoofd wit.
Over de borneodwergvalk is niet zo veel bekend. De soort leeft in de tropisch laaglandregenwoud van Sabah waar hij open plekken, zoals bosranden, opzoekt om te jagen. Hij voedt zich vooral met insecten, zoals vlinders en kevers, en kleine vogels. Vanaf een uitkijkpunt grijpt hij zijn prooi. De soort nestelt in holtes gemaakt door spechten en Aziatische baardvogels in bomen en heeft een legsel dat bestaat uit twee of drie eieren. Het legsel wordt vaak verzorgd door meerdere volwassen dieren van verschillend geslacht.
